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防爆AGV的驅(qū)動類型有哪些
發(fā)布時間：
2022-07-11
來源：
防爆AGV具有安全保護和各種傳輸功能，它遵循默認引導(dǎo)路徑運行，因此在業(yè)界使用廣泛，不需要驅(qū)動器。 通常用計算機控制旅行路線，使用電磁軌道。 穩(wěn)定防爆AGV小車有牽引型、自卸型、潛在型、升降式和各種驅(qū)動型。 選擇時，可以根據(jù)需要選擇正確的驅(qū)動類型，那么，下面一起了解下防爆AGV的驅(qū)動類型有哪些吧。
1.單驅(qū)動器
此類型的驅(qū)動器用于三輪車、一個驅(qū)動器和方向盤以及分布在車身軸兩側(cè)的兩個固定驅(qū)動輪。這種類型的汽車可以向前移動、返回或轉(zhuǎn)彎。拐角小于90度。三輪結(jié)構(gòu)抓地力好，地面要求普通，所以這款A(yù)GV車適用于各種環(huán)境和場合。
2.差分驅(qū)動器
通常提供三輪和四輪車型，這種類型的防爆AGV汽車可以向前移動、返回、轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單個驅(qū)動器強。兩個固定驅(qū)動輪分布在車身軸的兩側(cè)，對于三輪AGV模型，地面適用性類似于單個驅(qū)動器的適用性。如果是四輪的話，其中一個車輪會浮起來，由一個三輪車型或兩個四輪車型驅(qū)動的自由輪在兩個驅(qū)動輪之間的速度差下旋轉(zhuǎn)，容易影響導(dǎo)航。因此，地面平整度高，應(yīng)用范圍有限。
3.雙驅(qū)動器
四輪防爆AGV車型包括兩個驅(qū)動器、兩個方向盤和兩個自由驅(qū)動的車輪。這個模式可以前進。缺點類似于差動驅(qū)動的四輪驅(qū)動模型。要求地面平整度，應(yīng)用范圍有限。此外，其突出特點是可以控制駕駛中身體姿勢的變化，適用于對工作方向有特殊要求的狹窄通道和環(huán)境，防爆AGV汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，但這并不能阻止市場的認知。
4.多輪驅(qū)動
對于八輪車，4個驅(qū)動器和方向盤，4個自由驅(qū)動車輪。這個品牌很好，靠譜的AGV汽車可以向前移動，向后，例如，這個產(chǎn)品非常自動化。電子控制只需下達命令即可達到預(yù)設(shè)效果，使外觀更加美觀，但也可以間接改善企業(yè)形象。使用方便，可減少占用面積。適用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的重工業(yè)運輸。防爆AGV汽車有很多優(yōu)點，充電比較簡單，功耗發(fā)送請求命令給系統(tǒng)充電，成本相當(dāng)高。
以上介紹的就是防爆AGV的驅(qū)動類型有哪些，如需了解更多，可隨時聯(lián)系我們。
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